司法机关包括的部门有：

1、法院，人民法院是中华人民共和国的国家审判机关，中华人民共和国设立最高人民法院、地方各级人民法院和军事法院等专门人民法院；

2、检察院，检察院是世界各国普遍设立的国家机关，人民检察院是中华人民共和国家法律监督机关，中华人民共和国设立最高人民检察院、地方各级人民检察院和军事检察院等专门人民检察院；

3、公安机关，公安机关是指国家依照法律设立的，代表国家行使公安职权和履行公安职责的，具有武装性质国家机关。公安机关是人民政府的重要组成部分，是国家的行政机关，同时又担负着刑事案件的侦查任务，因而又是国家的司法机关之一。公安机关是政府的一个职能部门，依法管理社会治安，行使国家的行政权，同时公安机关又依法侦查刑事案件，行使国家的司法权；

4、司法行政机关及其领导的律师组织、公证机关、劳动教养机关等。

司法机关常用侦查措施有：

1、调查措施。如现场勘查、检验、侦查实验、调查访问、辨认、讯问、询问、通报等；

2、追缉措施。如追踪、堵截、搜索、守候、通缉等；

3、强制措施。如拘传、拘留、逮捕、搜查、取保候审、监视居住等。

【法律依据】

《中华人民共和国人民检察院组织法》第二条

人民检察院是国家的法律监督机关。

人民检察院通过行使检察权，追诉犯罪，维护国家安全和社会秩序，维护个人和组织的合法权益，维护国家利益和社会公共利益，保障法律正确实施，维护社会公平正义，维护国家法制统一、尊严和权威，保障中国特色社会主义建设的顺利进行。

第三条

人民检察院依照宪法、法律和全国人民代表大会常务委员会的决定设置。

第四条

人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。

第五条

人民检察院行使检察权在适用法律上一律平等，不允许任何组织和个人有超越法律的特权，禁止任何形式的歧视。