解押车辆县级车管所能办理。

根据法律规定，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

车辆解押的办理流程如下：

一、借款人在还清了最后一笔月供以后，携带借款合同和身份证前往贷款机构办理贷款结清手续，取回机动车登记证书。

二、借款人和贷款机构工作人员，携带相关资料前往当地的车管所办理车辆解押。

需要的资料包括：机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书、贷款结清证明；

人民法院调解、裁定、判决解除抵押的,机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息,提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书,以及相应的协助执行通知书。

三、到了车管所之后，找到对应的窗口，填写解除抵押申请表，提交给车管所工作人员办理相关的解除手续。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。

对机动车所有人、抵押权人提交的证明、凭证无效，或者机动车被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的,不予办理解除抵押登记。

四、解除抵押手续办理完毕，借款人拿回车辆产权证明资料。

办理完解押要注意的问题：

1、变更保险受益人

估计大部分人签贷款文件的时候都不会仔细阅读，有的贷款条件中就有受益人转让协议，在一定时间内受益人是按揭公司，还清贷款解押完毕以后记得去保险公司将受益人改为自己变更回来，不然就算还完贷款，车可能也不是你名下财产，也有的是自动变更或根本没有这一项，具体情况要因事而定。同时，还需将以前还车贷的银行卡注销，以免造成不必要的麻烦。

2、取回机动车登记证书

机动车登记证书由车辆所有人保管，上面记录车辆的相关情况，相当于汽车的身份证，办理解押的时候要把机动车登记证书取回来，日后过户、信息变更都需要用到，非常重要一定要保管好。

3、拆除车上的定位装置

在车上安装定位装置是为了让贷款机构时刻掌握车辆的动态，车贷还清后，车主可能就有必要去贷款机构将这些定位设备拆除。毕竟，这也是为了保证车主自身的权益。

【法律依据】

《机动车登记规定》第三十一条，机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。