想离婚时一方不同意，另一方可以向法院起诉离婚，具体程序如下：

一、起诉立案。

起诉离婚，由原告向被告住所地法院递交离婚起诉状、副本和相关证据。

起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。

起诉离婚所需证据如下：

证明夫妻关系确已破裂的证据：

1、如涉及家庭暴力，应提交法医鉴定、报警记录、证人等相关证据。

2、如涉及吸毒、赌博行为的，应提交居委会(或村委会)、公安机关出具的证明等证据;涉及行政处罚、刑事犯罪的，应提交有关处罚决定或判决书等。

3、如涉及有重婚行为或有配偶与他人同居的，应提交上述行为相关的结婚证、子女出生证、居住证明、相片、居委会(或村委会)、公安机关出具的证明等证据。

证明有夫妻共同财产的证据：

1、证明有房产的，应提交房产证或购房合同、交款发票或出资证明。

2、证明有银行存款，应提交开户银行名称、银行帐号、存折等;证明有股票，应提交开户券商名称及股东代码、资金帐号、股票资金对帐单等;证明有车辆的，应提交行驶证、车牌号等。

3、证明对方在公司拥有股权的，应提交该公司的工商登记情况、出资的证明等。

4、证明一方有债权债务的，除提交借据以外，必须有相关的证据佐证。

5、证明夫妻双方财产有约定的，必须提交协议书等相关的证据。

证明自己更适合抚养子女的证据：

1、子女户口、出生证明、身份证。

2、证明一方经济状况良好的，应提交工资单(或其它合法收入的证明)、有关居住情况等证据。

3、如涉及八周岁以上未成年子女的，应提交子女本人愿跟随父或跟随母生活的相关证据。

二、调解。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解，调解有三种结果：

(1)调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束;

(2)双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除;

(3)调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

三、审理与判决。

对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。

如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百二十三条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。