男女自愿发生性关系不一定违法，需区分以下情况：

1.如果男女双方皆已成年，自愿发生性关系是不犯法的。

2.如果女方未满十四周岁，双方自愿发生性关系的，成年男方构成强奸罪。根据《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

3.如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

4.如果女方已成年，男方未满十四周岁的，自愿发生性关系，女方属于猥亵儿童罪。

【法律依据】

《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。