解除管制的条件：

1、在管制期间内严格遵守刑法中关于被管制罪犯的各项义务；

2、管制期限届满。

满足以上条件，执行机关应即向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。

【法律依据】

《刑法》第三十八条，管制的期限，为三个月以上二年以下。

判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。

对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。

违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。

《刑法》第四十条，被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应即向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。