法律规定合同成立有以下要素：

1、合同主体存在一方以上当事人；

2、合同的订立程序及形式合法；

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；

4、合同的成立应具备要约和承诺两道程序。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》第一百三十四条，民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立。

法人、非法人组织依照法律或者章程规定的议事方式和表决程序作出决议的，该决议行为成立。

《中华人民共和国民法典》第一百三十五条，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式；法律、行政法规规定或者当事人约定采用特定形式的，应当采用特定形式。