得到批准允许可以去。被取保候审人无正当理由不得离开所居住的市、县。

有正当理由需要离开所居住的市、县的，应当经负责执行的派出所负责人批准。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报；在传讯的时候及时到案；

不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第七十一条规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； （二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； （三）在传讯的时候及时到案； （四）不得以任何形式干扰证人作证； （五）不得毁灭、伪造证据或者串供。