父母健在的情况下子女能继承他们的财产，继承从被继承人死亡时开始。这就说明继承发生必须要有一个死亡事实的发生，父母健在，子女不能继承父母的财产。

【法律依据】

《民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。

相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。