只能与用人单位协商解决。职工遭受工伤事故伤害，两年未报，已经过了认定工伤的期限，也已经超过按人身损害提起民事诉讼救济的时效，工伤职工已经无法通过法律途径维护自己的合法权益。

只可以与用人单位协商解决，用人单位愿意赔偿的，不受限制。

【法律依据】人社部《关于执行<工伤保险条例>若干问题的意见(二)》有下列情形之一的，被延误的时间不计算在工伤认定申请时限内：

(一)受不可抗力影响的；

(二)职工由于被国家机关依法采取强制措施等人身自由受到限制不能申请工伤认定的；

(三)申请人正式提交了工伤认定申请，但因社会保险机构未登记或者材料遗失等原因造成申请超时限的；

(四)当事人就确认劳动关系申请劳动仲裁或提起民事诉讼的；

(五)其他符合法律法规规定的情形。

如果工伤申请人符合以上条件可以起诉。