行驶证上的检验日期过期了车主要及时携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。否则没有年检的车上路将被处罚。

【法律依据】《道路交通安全法》第13条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。

对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。

对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。