收到起诉书后开庭时间，并没有严格的时间限制，需要根据案件的复杂程度以及受诉法院的排庭时间进行具体安排。

但是法律规定民事案件一审应在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；

还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

【法律依据】《民事诉讼法》第一百二十三条，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。

对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；

不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。