需要满足下列条件：

一、担保人承担了债务人应该承担的到期债务。

二、担保人需要提交担保人身份信息证明材料。

三、提供当初的担保合同。

四、证明担保人已经履行了担保人的保证责任。

五、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。

【法律依据】

《担保法》第六条，本法所称保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。