设立担保公司的条件：

1、满足注册资本最低限额（实缴货币资本500万人民币；从事再担保业务的融资性担保公司1亿，并连续营业两年以上）。

2、有符合要求的经营场所。

3、符合法律（公司法）规定的公司章程。

4、有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员。

【法律依据】

《担保法司法解释》第十六条，从事经营活动的事业单位、社会团体为保证人的，如无其他导致保证合同无效的情况，其所签定的保证合同应当认定为有效。