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在公司门口发生事故，我从对向车道掉头开往公司，发现离公司门口还有2米左右的非机动车道上停了一辆灰色轿车打着右转向灯的同时，我也打了右转向灯，此时我离公司门口还有20-30米的距离，当我的车开到离公司还有2.2米左右的时候发现那个车起步了，但是没有打左转向灯，随后我就给他鸣笛示意我要右转，当我前行4米左右后右转过去1/3的时候，那个轿车没有停车还是直行发生碰撞，请问一下，这个事故责任如何判定
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
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胡朝霏律师，法律硕士，北京市安理（重庆）律师事务所，执业以来
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15683330033，微信:15213164407北京盈科
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专注于民、商事法律业务，擅长处理婚姻家事、公司法律事务，对建
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毕业于西南政法大学，2015年开始执业。目前就职于北京盈科（
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