是的，是需要病情稳定后再做的，这个问题虽没有明确法律规定在什么时候做伤残鉴定，但一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。
如下江苏省司法厅颁发的《关于人体伤残程度鉴定相关问题的意见》规定的比较细致，供供参考：
“鉴定一般应当在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行，其组织器官结构破坏或者功能障碍已难以继续恢复。标准中有规定的，依据标准执行，没有规定的，按照下列情形掌握：”
1、可在损伤后3个月内进行鉴定-----“适用于以原发损伤后果作为鉴定依据的案件，包括肢体、脏器缺失，内脏切除、修补，颅骨和颌骨缺损，肋骨骨折，肋骨缺损，牙齿脱落等。接受委托时应当明确告知被鉴定人，伤残鉴定后有可能影响”三期“评定。”
2、可在损伤后3个月内进行鉴定-----“适用于以原发损伤后果作为鉴定依据的案件，包括肢体、脏器缺失，内脏切除、修补，颅骨和颌骨缺损，肋骨骨折，肋骨缺损，牙齿脱落等。接受委托时应当明确告知被鉴定人，伤残鉴定后有可能影响”三期“评定。”
3、至少在损伤3个月后进行鉴定----适用于椎体压缩性或爆裂性骨折（不含脊髓损伤），骨盆骨折后的畸形愈合，肋骨骨折的畸形愈合，心、肺挫伤，肋骨骨折引起的胸膜粘连，肢体骨折未手术且不涉及功能障碍。
4、至少在损伤6个月后进行鉴定-----“适用于以损伤并发症或后遗症作为鉴定依据的案件，主要包括面部或体表瘢痕（含色素改变），视、听觉功能障碍，性功能障碍，肢体骨折或软组织等损伤后涉及关节功能障碍（含手、足功能），颅脑损伤后涉及智力缺损、精神障碍、大小便失禁、语言功能障碍，脏器损伤后的功能障碍。伤后间隔较长时间手术的，鉴定时间需相应的延长。
5、至少在损伤9个月后进行鉴定----适用于中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪。
6、至少在损伤后12个月后进行鉴定----适用于肢体长骨骨折并发骨髓炎、骨不连。
