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我开摩托车从人行道下来红绿灯路口，但在停止线外，没有压到停止线，为了等朋友上车，而且当时也着急，黄灯的时候才起步，但起步隔了0.5秒左右就红灯却还是经过了，算闯黄灯还是红灯？
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东天穗(惠州)律师事务所
本律师坚守受人之托，忠人之事之宗旨，竭诚为委托人提供法律服务
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毕业于燕山大学，自1999年起从事法律工作，2014年起律师
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