今天开朋友的车去机场接人，走到一个没有红绿灯摄像头的十字路口，左边路口突然出来一辆轿车，发生了轻微碰撞，看对方不好沟通，就报了警。 警察过来初步鉴定对方全责，好像说是道路行驶中左边让右边车辆，对方不同意 又说我们超速可是又拿不出证据，现在双方车辆被暂扣，后来交警说就算测出来我超速也是次要责任(根据现场碰撞的痕迹车速都不会太快），他认怂了想撤销鉴定车速的要求，交警说已经立案，让双方第二天去事故科撤销， 警察现在已经大概确定对方全责
那接下来的流程该怎么走，我这边还需不需要报保险？ 有没有需要注意的地方？