我想问一下，我们家有四个子女，最先我和我哥在外面打工，我父亲因得了肺癌，需要有人在家守着，没人前来照顾我爸，虽说有四个子女，但都是我一人来服待，他们说捻究，没人想养我爸，直到我爸死后，也没人前来问候，我妈跟着我哥家，帮他们干农活，交电费，如今老人老了，就找了人协调一人养十天，我们同意了，现在老人病了，要我们去抚养，连医药费都是我们拿，我们没同意，他们便隔三差五来我家闹。我想咨询一下，我们家可以去起诉吗？实在没法了，他们说大年三十也会来天天闹