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情况描述：
2012年7月我弟乘坐朋友摩托车与小汽车发生交通事故不治身亡；交警判断小汽车司机和摩托车驾驶人同等责任；我弟无责。
2012年11月在庭外我们和摩托车驾驶人达成协议赔偿10万元（未公正），每年付1.2万（摩托车驾驶人认识切家庭困难才得以照顾）。小汽车司机经过法院判断保险公司已经理赔。
可是之后每年对方都以经济困难推托不给钱，到目前为止中共付了三次攻击1.8万元。
这种情况可否进行法院起诉，是以经济合同纠纷起诉还是其他什么名义起诉。谢谢
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