从法律和程序角度来说，你可以去办理解押。因为你已经结清了车贷，贷款公司也给了你绿本和结清证明，符合办理解押的基本条件。

不过，车商代你偿还了部分车贷，这部分债务你依然需要偿还。如果你先办理解押，然后再还钱给车商，这在程序上是可以的，但可能会引发和车商的纠纷。车商有可能会因为你没有及时偿还代垫款项而采取法律措施，比如起诉你要求偿还代垫款及可能产生的利息、违约金等。公益普法，以上咨询内容仅供参考，我是杨威律师，还有其他不清楚的，可以给我打电话18910135239