黄灯时过了斑马线停车不算闯红灯。闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示，在红灯亮起禁止通行时，越过停止线并继续行驶的行为。

认定一辆车闯红灯，需要三张照片佐证，缺一不可。分别是车辆前轮刚越线、整车过线后、和驶入路口这三张照片。如果车辆驾驶人及时停车，没有继续行驶的，是不算闯红灯的。但是千万不要再倒车退回去。倒车的话摄像头会捕捉到你车辆，在红灯跨线后还有明显位移，也会拍照上传，判为违法。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。