醉驾中途停车属于犯罪中止，但有一个前提是必须是驾驶员有意识的自动放弃。醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。

作为故意犯罪特殊形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪，而又中止了犯罪所呈现的形态。犯罪中止与中止行为本身具有密切联系：没有中止行为就不可能有犯罪中止形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因，犯罪中止形态是中止行为造成的结局。

【法律依据】

《刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。