行政征收的法律依据是城市房地产管理法。

公民的合法的私有财产不受侵犯，国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。

行政征收的分类有：

１、因使用权而引起的征收。

２、因行政法上的义务而引起的征收。

３、因违反行政法的规定而引起的征收。

4、行政征收机关实施行政征收行为，实质上是履行国家赋予的征收权。

行政强制拆除程序有：

1、在政府作出责成决定后，房屋拆迁管理部门应当提前15日通知被拆迁人。

2、被拆迁人在公告指定的期限内仍未自动搬迁的，执行人员才能正式实施强制搬迁。

3、强制拆迁时，应当组织街道办事处（居委会）、被拆迁单位负责人到现场作为强制拆迁证明人，并由公证部门对被拆迁房屋及其房屋内物品进行证据保全。

4、强制拆迁房屋证据保全时，公证机关应通知被拆迁人到场。

5、物品清点登记后，应运至指定处所，交给被执行人接收。

6、强制执行腾出的房屋，由裁决机关接收。

【法律依据】

《中华人民共和国城市房地产管理法》第六条，为了公共利益的需要，国家可以征收国有土地上单位和个人的房屋，并依法给予拆迁补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。具体办法由国务院规定。