如果只是婚内出轨的话，双方可以在协商一致之后办理离婚手续，协商一致的内容，应该体现在离婚协议上，包括但不限于以下内容：离婚意思表示、抚养权归属、抚养费给付、财产分割等。

也可以在法院起诉离婚，由法院裁决是否准予离婚，同时可以对抚养权归属、抚养费给付、财产分割等问题一并处理。其次，出轨并没有达到重婚或与他人同居的程度，不能够主张离婚损害赔偿，仅能在财产划分时作为照顾无过错方的因素之一由人民法院酌定裁量。

到法院起诉离婚的步骤为：

1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；

2、法院予以立案受理；

3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；

4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。

【法律依据】

《民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

(一)重婚;

(二)与他人同居;

(三)实施家庭暴力;

(四)虐待、遗弃家庭成员;

(五)有其他重大过错。