如果是协议变更的，父母双方自愿共同签订，符合孩子健康成长的《抚养权更变协议书》并进行公证然后提交到民政部门即可。如果是诉讼变更的，原告持抚养权变更起诉状，到具有管辖权的法院提起诉讼，经法院审理判决即可。

【法律依据】

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。