满足以下条件的话，车辆质押权就可以生效了：

1、交付质押财产是质押权的生效要件。动产质押权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点；

为了保障动产质押权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质押权的设立以交付为生效要件。

2、质押权自出质人交付质押财产时设立。出质人与质押权人订立动产质押权合同，该合同自成立时生效；

但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质押权人占有时，质押权才发生效力。

【法律依据】

《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。