居住权的设立主要有以下两种方式：

1、以合同方式设立居住权。

依合同设立的居住权，以登记为设立要件，居住权合同签订后，双方当事人应当共同申请登记。

2、以遗嘱方式设立居住权。

以遗嘱方式设立居住权，包括遗嘱继承和遗赠。以遗嘱继承获得居住权的，应以遗嘱有效为前提。以遗赠方式设立居住权的，如果受遗赠人未及时作出接受遗赠的意思表示，或未完成遗赠扶养协议中约定义务的，可能会丧失权利。

因此，通过遗嘱继承设立的居住权并不以登记为设立要件，而是自继承开始时，继承人取得居住权。但为避免争议，仍建议及时办理登记。

【法律依据】

《民法典》第三百六十七条设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。

《民法典》第三百七十一条以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。