发生交通事故,保险公司一直不理赔的，当事人可以直接向法院提起诉讼，以保险公司为被告要求其理赔。当然如果事故存在保险合同约定的免责事由或者法定的保险公司免责事由的，则保险公司是可以不理赔的。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。