正当防卫需要把握以下几点：

一、有不法侵害发生；“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为,也包括一些侵害人身,财产,破坏社会秩序的违法行为。

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。

三、正当防卫不能超越一定限度；防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

【法律依据】

《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。