司法鉴定人有下列情形之一的应当回避：

1、是本案的当事人，或者是当事人近亲属的；

2、本人或者其近亲属与本案有利害关系的；

3、担任过本案的证人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的；

4、与本案当事人有其他关系可能影响司法鉴定公正的。

【法律依据】《刑事诉讼法》第三十二条，本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。