担保人起诉债务人及债权人的情形：

1、诉权是民事主体依据民事诉讼法，要求人民法院通过审理和判决保护民事权益的权利。

2、基于追偿权，保证人与债务人之间存在利害关系。

3、在实务中应当将债权人列为第三人。

【法律依据】

《民法典》第三百九十二条，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权;没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）