债务转让未经债权人同意转移债务无效，根据《合同法》第84条规定：“债务人将合同义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”根据该规定，转移债务必须符合法律规定的条件，即必须经债权人同意。这是因为，义务的转移关系到新的债务人的履行能力问题，对债权人的债权的实现存在切实的利害关系。义务的转移无论全部还是部分，未经债权人同意的，债务人不得转移合同义务。

根据我国法律规定，凡是未经债权人同意的债务转移，都是无效的。我国《合同法》第52条规定：有下列情形之一的，合同无效：

1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益

2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;

3.以合法形式掩盖非法目的;

4.损害社会公共利益。