机动车检验合格标志的领取需要带行车本，交强险，身份证去车管所或者是交警大队免费领取年检标志。领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。

2、到车管所后，到指定窗口，把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。

5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。

法律依据：《道路交通安全法实施条例》有关规定第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

4、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;

5、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。