开公司的车发生交通事故，如果是完成公司的任务即为职务行为，由公司和保险公司承担赔偿责任，与驾驶人形成不了赔偿关系。

如果是借用公司的车发生交通事故，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任。出于人道与责任义务对应原则可以先垫付抢救费用。

【法律依据】：《机动车交通事故责任强制保险条例》

第二十八条：被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

第二十九条：保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

第三十条：被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。

第三十一条：保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。