车辆年检需要准备以下几种材料：

1、《机动车牌证申请表》原件(公车单位的被委托人签字，私车本人签字)；

2、机动车交通事故责任强制保险凭证；

3、车船税纳税或者免税证明复印件。属于在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证；

4、机动车安全技术检验合格证明原件；

5、《机动车行驶证》原件；

6、属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件；

7、代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。

《道路交通安全法实施条例》

第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次等。