申请解除抵押的程序：

1、应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》；

2、由机动车所有人与抵押权人共同申请；

3、抵押人和抵押权人的身份证明;

4、机动车登记证书；

5、车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载注销抵押内容和注销抵押的日期。

【法律依据】

《机动车登记规定》第二十四条 申请注销抵押的，应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，与抵押权人共同申请：

1、抵押人和抵押权人的身份证明

2、机动车登记证书

3、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同