家庭用小型客车新车6年内不用年检的，只要每2年到车管所领取年检合格证即可；6年后到15年内每年一次；15年后半年一次。根据我国国家质检总局、公安部所作出的相关规定说明，对于非营运车辆将试行6年内免检的车检模式，在此期间内，需要非营运车辆每2年提供车船税纳税证明和交强险凭证，携带该证明和平整可以到公安交通管理部门进行检验标志的申领。

【法律依据】

《中华人民共和国机动车登记规定》第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。