定敲诈勒索需要以下证据：含有敲诈勒索内容的书证、物证、录音录像；知情人的证人证言；自己身体受到伤害的病历、诊断证明及医疗费票据等。以上证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。