醉驾没造成事故的，不一定可以免于拘役。

如醉驾行为人在被查获后如实供述犯罪事实，认罪态度较好。此前也无任何违法犯罪记录，及无严重违章、违法行为。检察机关对于犯罪情节轻微，不认为是犯罪的，可以作出不起诉决定。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。