1、租用公司股东个人车辆需要签协议。

2、公司因为生产经营需要租用股东的车辆使用，或者股东租用公司有空闲的车辆，租金与市场价基本持平，属于正常的经营活动，公司章程不禁止的，符合法律规定，为了明确双方的权利与义务，应当订立租赁合同。

3、但是，公司租用股东车辆并非生产经营需要，或者公司本身并无空闲车辆股东租用，或者股东收取的租金明显高于市场价，或者股东支付的租金明显低于市场价的，股东涉嫌滥用股东地位，危害公司利益，是不可以的。

【法律依据】

《中华人民共和国公司法》第二十条 公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益;不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。