关于误收货物的法律考量，其合法性需依据具体情境细致剖析：

1. 若误收货物后未予归还：此行为在法律上被视为不当得利，即没有合法依据而取得他人利益，导致他人遭受损失。在此情境下，收货人负有返还货物的法律责任，否则将构成违法。

2. 若误收货物后主动归还：此行为则是合法且道德的体现，因为收货人没有意图非法占有他人财物，而是采取了积极的补救措施，避免了不当得利的产生。

不当得利的构成要件可归纳如下：

- 获益：一方通过某种事实获得了财产或权益上的增加。

- 受损：另一方因此遭受了相应的财产损失或权益减少。

- 因果关系：获益与受损之间存在直接的因果关系，即一方的获益是导致另一方受损的直接原因。

- 无合法依据：获益方取得利益时没有或事后丧失了法律上的合法依据。

不当得利的法律后果：

- 当不当得利成立时，双方当事人之间即形成了一种债权债务关系。受损方有权要求获益方返还其不当所得，而获益方则有义务返还。

- 根据获益方的主观状态（善意或恶意），返还的范围可能有所不同。例如，若获益方在取得利益时为善意，则只需返还现存利益；若为恶意，则需返还取得利益时的全额，并可能承担赔偿损失的责任。

例外情况：

- 某些基于道德义务的给付或特定情境下的清偿，即便构成不当得利，也可能因法律规定或社会习惯而不被要求返还。

- 债务人在债务到期前明知无给付义务而主动清偿的，通常视为放弃返还请求权，不得再行主张。

综上所述，误收货物的处理需根据具体情况判断其合法性及相应的法律后果。正确的做法应是及时与发货方沟通，确认并归还误收的货物，以避免不必要的法律纠纷。

【法律依据】

《民法典》第一百二十二条

因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。

第九百八十五条

得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益，但是有下列情形之一的除外：

（一）为履行道德义务进行的给付；

（二）债务到期之前的清偿；

（三）明知无给付义务而进行的债务清偿。

第九百八十六条

得利人不知道且不应当知道取得的利益没有法律根据，取得的利益已经不存在的，不承担返还该利益的义务。

第九百八十七条

得利人知道或者应当知道取得的利益没有法律根据的，受损失的人可以请求得利人返还其取得的利益并依法赔偿损失。

第九百八十八条

得利人已经将取得的利益无偿转让给第三人的，受损失的人可以请求第三人在相应范围内承担返还义务。