公司成立清算组不需要开股东会，法律没有这种规定。

但是公司章程如果对此有规定的，则需要遵从公司章程的规定。清算组是在破产宣告后，由法院指定成立的，接收、管理、清理、估价和处理破产人财产的专门组织。

【法律依据】

《公司法》 第一百八十三条　公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。