尽管公司已经注销，但涉及该公司的债务纠纷仍然可以通过法律途径进行起诉。

在公司注销后，其债务将由公司的剩余资产进行清偿。股东原则上以其出资额或持有的股份承担有限责任，但若有股东行为损害了公司利益，则该股东需对公司债务承担无限连带责任。

公司注销后，应由清算组对公司债权债务进行清算，并以清算的资产来偿还债务。

按照破产程序，会先通知并公告债权人登记债权。公司财产的处置所得将首先用于支付破产费用、员工工资和安置费用，以及税金。在偿还这些费用后，如果还有剩余，将用于偿付一般债权人的债务。当破产财产不足以清偿同一顺序的债务时，将按照比例分配给债权人。公司董事、监事和高级管理人员的工资将按照公司员工的平均工资计算。

关于公司注销后的债务纠纷起诉流程：

1. 确定管辖法院：在起诉前，首先要确定向哪个法院提起诉讼。原告可以选择在被告住所地或经常居住地的人民法院起诉。

2. 撰写起诉状：起诉状应包含原告、被告的基本信息，明确的诉讼请求，以及支持诉讼请求的事实和理由。

3. 整理证据：准备与公司债务纠纷相关的证据，如借贷合同、担保书、抵押物证明等。

4. 立案：将起诉状和证据提交至管辖法院进行立案。

5. 缴纳费用：在法院受理案件后，按照法院要求缴纳相应的案件受理费和其他诉讼费用。

6. 等待审理判决：按照法院的安排参与案件审理，等待法院的判决结果。

7. 申请强制执行：如果判决结果生效后，被告仍未履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。

【法律依据】

《中华人民共和国公司法》第一百八十三条，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。