父母离婚成年孩子不用判决，法院对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人。

对于未成年子女：

不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则;

已满两周岁的子女，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决;子女记满八周岁的,应当尊重其真实意愿。

【法律依据】

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。