法律没有规定不可以穿睡衣出门，根据法无明文规定不为罪的原则，就是说可以穿睡衣出门。

根据相关法律证明可以穿睡衣出门的主要有三个方面规定：

1.根据宪法，中华人民共和国公民人身自由不受侵犯，公民享有人身自由，穿什么是自己的权利，法律并不禁止；

2.根据民法典，自然人享有人格权，人格权里就包括人身自由和人格尊严权，任何人不得侵犯；

3.根据刑法，从刑法原则法无明文规定不为罪来看，穿睡衣出门可能不太雅观或是不文明，但是刑法里没有此类罪名，所以是可以穿出门的。

【法律依据】

《宪法》第三十七条，中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。

任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。

禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。

《民法典》第九百九十条，人格权是民事主体享有的生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等权利。

除前款规定的人格权外，自然人享有基于人身自由、人格尊严产生的其他人格权益。