保险公司行使代位追偿权要满足下列条件：

1、被保险人因保险事故对第三人有损害赔偿请求权。

2、保险人对被保险人已给付保险金。

3、代位求偿权的金额以给付的赔偿金额为限。

【法律依据】

《民法典》第一千二百一十五条，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。

保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。