晚上8点20分左右正常行驶过程中，道路绿灯通畅，行人撑伞走在马路中间，由于天色较暗没有注意到路中间有人，发现时立刻踩刹车但是后视镜碰到了行人胳膊导致摔倒了。下车后立刻检查并打电话报警120抢救，当时检查行人倒在路上无法动弹，没有任何血迹。车头没有任何异常，只有后视镜挂到，其他正常。早上8点多医院反映行人手术成功等待清醒。过了半个小时以后医院告知行人家属准备后事。责任会如何判断，是否会有刑事责任需要坐牢？ 行人自己没有准守交通规则走在马路中央，司机发现时已经马上踩刹车，发现出现事故后立刻配合相关人员处理，没有逃逸事件。