你好！我和我老公二婚他有三个孩子一儿子两女，闺女扶养权在我对象前妻这边，儿子扶养权在我们这边但是孩子妈妈两年前把儿子抢走了，这不现在她三个孩子都不养了送我们这里了，从去年送来接走的六七次了已经影响了我们正常生活，现在她又不养了全送我们这里了，可是我和我老公扶养不了这么多孩子，我和我对象也有孩子了，而且我婆婆腿骨折了也需要我照顾，我想问问我现在起诉让法院来让她把孩子领走可吗？她出事撞了人让赔偿她说没钱要去坐牢，只是她说就消失了我该怎么办？