可以起诉的，但现在法院立案都是无纸化办公，也就是立案信息要录进电脑系统，如果您没有提供身份证号码，电脑系统无法通过。但您可以写一份诉状，带上证据先去法院进行立案，到时候，您可以让法院给您开一份《调查令》，您拿着《调查令》，可以去公安局查询对方的身份证号码，此时，您向法院提供你知道的对方的家庭地址，联系电话，这些信息有了，公安局是可以帮您查到的，您可以把查到的身份证号码提供给法院，法院就可以立案了。需要注意的是，如果对方是省内的人，派出所可以查询，如果是外省的，也必须到公安局查询。