监护权是监护人对于未成年人和精神病人等不完全民事行为能力人或者无民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。变更监护人的程序只能到法院办理，监护人不履行职责的，应当由其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，法院应当按照普通程序进行审理；如果是单纯的要求变更监护权的，法院应当按特殊程序进行审理。另外，可以变更监护人的情形有三种：1、现有的监护人丧失了监护能力；2、监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护的职责；3、监护人死亡或者失踪的。另外，有权提起变更孩子监护人的诉讼请求的主体包括父母、长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织。

法律依据
《中华人民共和国民法通则》
第十六条 未成年人的监护人
未成年人的父母是未成年人的监护人。 未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人： (一)祖父母、外祖父母； (二)兄、姐； (三)关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。 对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。 没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。